自動(dòng)飛行系統(tǒng)
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日前，紹興日報(bào)發(fā)文報(bào)道“越城建成全省首個(gè)無人機(jī)縣域自動(dòng)巡河系統(tǒng)，平均處理周期縮短15天”，講述紹興縱深推進(jìn)無人機(jī)智慧化巡河模式。3年多來，當(dāng)?shù)厮麡I(yè)務(wù)與復(fù)亞智能無人機(jī)深度結(jié)合，從掃除監(jiān)管盲區(qū)實(shí)現(xiàn)95%以上水域監(jiān)管覆蓋，到打通“水域監(jiān)管一件事”平臺實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)閉環(huán)，再到AI自動(dòng)識別精準(zhǔn)度提升實(shí)現(xiàn)管理再升級，智慧監(jiān)管水平與系統(tǒng)能力階段性不斷提升，切實(shí)提升巡河效果，有效落實(shí)河長制。
■記者 吳可蒙
本文來源：紹興日報(bào)
近三年來，越城區(qū)積極探索智慧巡河新模式，強(qiáng)化數(shù)字賦能，建成了浙江省首個(gè)無人機(jī)縣域自動(dòng)巡河系統(tǒng)，改變了傳統(tǒng)的河湖管護(hù)方式，實(shí)現(xiàn)了河長與“電子河長”共同巡河。有了“電子河長”的加入，巡河成效如何？據(jù)了解，今年前兩個(gè)月，“電子河長”巡查河道1183條次，發(fā)現(xiàn)問題42個(gè)，并且通過多跨協(xié)同監(jiān)管體系閉環(huán)處理，整改率100%，平均處理周期縮短15天。
“電子河長”精準(zhǔn)識別問題
近日，在越城區(qū)農(nóng)水局一間數(shù)智信息管理辦公室里，通過復(fù)亞智能無人機(jī)巡河系統(tǒng)，工作人員發(fā)現(xiàn)鑒湖街黃城溇河道里有水草堵塞。該人員立即把問題傳送到“水域監(jiān)管一件事”平臺，并派發(fā)給屬地街道。第二天，管理人員就進(jìn)行了清理，并上傳清理成果。
“有了這個(gè)無人機(jī)巡河系統(tǒng)，我們足不出戶就可以天天巡河，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)整改。”該系統(tǒng)運(yùn)維人員方超說，系統(tǒng)于2021年10月份投入使用，隨著技術(shù)不斷升級，系統(tǒng)的功能也不斷完善，現(xiàn)在已經(jīng)從最初的4.0版本升級到現(xiàn)在的5.5版本。
“而且每條河問題點(diǎn)位的定位經(jīng)緯度也更加精準(zhǔn)。”方超說，今年復(fù)亞智能無人機(jī)全自動(dòng)巡河系統(tǒng)與越城區(qū)“水域監(jiān)管一件事”平臺系統(tǒng)打通了，實(shí)現(xiàn)了發(fā)現(xiàn)問題隨時(shí)派單解決，比之前更加高效。”
在方超電腦的系統(tǒng)上，記者看到有9個(gè)紅色方塊的無人機(jī)機(jī)場，按照不同的鎮(zhèn)街分布，覆蓋越城95%以上的水域。方超選出其中一個(gè)鎮(zhèn)街，圍繞其中的重要河道劃定了一個(gè)飛行路線，啟動(dòng)飛行之后，電腦里便出現(xiàn)了該河道環(huán)境的直播畫面。
在高清鏡頭里，水面漂浮物，岸邊的堆積物、垃圾是否清理，河道是否存在直排污水現(xiàn)象都能看得一清二楚。在飛行的過程種，如發(fā)現(xiàn)有異常，比如某點(diǎn)位有垃圾漂浮，復(fù)亞智能AI識別系統(tǒng)便會(huì)識別到，然后方超在問題區(qū)域圈出一個(gè)紅色框，截圖上傳到問題反饋平臺，要求地方落實(shí)整改，這便是“電子河長”巡河到整改的過程。
原河長隊(duì)伍的高效補(bǔ)充
越城區(qū)河道水域管理中心副主任俞江說，“電子河長”是對原來的河長隊(duì)伍一個(gè)強(qiáng)有力的補(bǔ)充。特別是去年，全區(qū)開展基層“指尖上的形式主義”整治后，對于鎮(zhèn)街、村一級的河長已經(jīng)不作巡查打卡求，因此巡河工作完全依靠自覺，有些問題并不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。特別是有些較為狹小的河道，人員走不進(jìn)去，容易產(chǎn)生盲區(qū)，而“電子河長”很好地解決了這一問題。
通過“電子河長”巡查問題，不斷督促屬地單位整改，這兩年越城區(qū)的水生態(tài)環(huán)境有了較為明顯的改善。作為系統(tǒng)的運(yùn)維方，方超有著最為直觀的感受。他說，無人機(jī)在各個(gè)鎮(zhèn)街的河道上飛過去，隨時(shí)能發(fā)現(xiàn)各種問題，比如白色漂浮物、廢棄船只、油污、泥漿等污染河道。像是2022年，一個(gè)月最多發(fā)現(xiàn)100多起。然后隨著各環(huán)節(jié)越來越完善，發(fā)現(xiàn)的問題逐月逐年下降，現(xiàn)在一個(gè)月最多發(fā)現(xiàn)問題30起。
“現(xiàn)在古城區(qū)的鎮(zhèn)街，如迪蕩、塔山、府山等街道，隔三差五無人機(jī)飛過去，河道里已經(jīng)很難找出問題。我們經(jīng)常把無人機(jī)定位放大去找，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)的問題大多集中在河岸邊，河道里水環(huán)境保持得比較好”方超說。
據(jù)了解，“電子河長”不僅解決了巡河盲區(qū)無法覆蓋的問題，還實(shí)現(xiàn)水域生態(tài)全程精準(zhǔn)管控，創(chuàng)新全氣候24小時(shí)不間斷無人監(jiān)控智能平臺，通過已建成的無人機(jī)定線巡航、高空鷹眼監(jiān)控等監(jiān)測技術(shù)，對重點(diǎn)規(guī)劃的區(qū)域巡航檢查，開發(fā)智能AI訓(xùn)練模型，還能及時(shí)規(guī)避一些風(fēng)險(xiǎn)。
“比如我們還曾在無人機(jī)飛行的過程中，發(fā)現(xiàn)有人往河道里偷倒泥漿，或者有些工地的泥漿池滲漏，導(dǎo)致河道變色，像這些問題一經(jīng)發(fā)現(xiàn)我們立刻上報(bào)領(lǐng)導(dǎo)，可以馬上制止相關(guān)違法行為，最大限度降低對河道的破壞。”方超說。
接下來，技術(shù)單位將對該無人機(jī)巡河系統(tǒng)進(jìn)一步完善，AI自動(dòng)識別的精準(zhǔn)度再提升，進(jìn)一步提高問題 題整改效率。
免費(fèi)預(yù)約演示
全自動(dòng)飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動(dòng)機(jī)場的操控與監(jiān)控
自動(dòng)飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機(jī)自動(dòng)回庫后進(jìn)行充電或換電
自動(dòng)巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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