自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
在無人機河湖巡查中，實時的數(shù)據(jù)采集與分析是提高河長制事務(wù)監(jiān)管效率的關(guān)鍵。復(fù)亞智能全自動無人機巡河系統(tǒng)基于全新的管理平臺，可實現(xiàn)常態(tài)化高頻自動河湖巡查，提高河湖巡查效率，降低巡查成本。復(fù)亞智能在水利巡檢場景下對睿云管控平臺進行了全流程應(yīng)用解析，一起來看看基于全新的管理平臺復(fù)亞是如何為水利巡檢工作帶來更高效的改變。
飛行規(guī)劃如何更符合水利巡檢業(yè)務(wù)？
■ 水域網(wǎng)格化，直觀展示
城市水網(wǎng)密布，支流眾多，復(fù)雜的水域在地圖上難以梳理。通過睿云管控平臺的圖層管理，則可以直接導(dǎo)入水域圖層，并在平臺首頁的直觀展示，使得整個水域區(qū)域一覽無余，盡在掌握。這樣也能根據(jù)水域情況去做合適的機場密度規(guī)劃和機場部署地選擇，同時做出明確的流域航線規(guī)劃，保障合理覆蓋水域，為巡檢任務(wù)做好準(zhǔn)備。
*圖層與標(biāo)注功能介紹：
支持在平臺上導(dǎo)入圖層，并支持用戶自己標(biāo)注點、線、面。
■ 自定義標(biāo)注，便捷管理
在河長制的管理模式下，河段呈現(xiàn)分段、分區(qū)負責(zé)的特點，部分河段有明顯的區(qū)域管理邊界。針對這個情況，睿云管控平臺的標(biāo)注功能能根據(jù)巡河的管理模式和水系特點在平臺地圖上自定義標(biāo)注水域位置，使得后續(xù)任務(wù)規(guī)劃和分配更適合河段管理的需求，巡河任務(wù)指向的流域更精準(zhǔn)。
■ 航線設(shè)計，智能規(guī)劃
面對水庫、排污口等不同場景，或者汛期等特殊時段，不同水體對于日常巡邏、信息采集、污染識別等有著多樣化巡檢要求，在睿云管控平臺上則可以選擇航點飛行、建圖航拍各類的航線規(guī)劃方式來實現(xiàn)，如日常巡邏可以設(shè)置航點飛行，對于汛期等河道相關(guān)信息采集可以用建圖航拍功能掌握全面信息，大幅度提高靈活性。
飛行任務(wù)如何確保高效安全？
■ 任務(wù)設(shè)定，高效執(zhí)行
河流流域面積廣，巡視線路長，根據(jù)河流實際需求，可以通過多機協(xié)同高效完成任務(wù)。在并行模式下兩個任務(wù)同時作業(yè)，快速完成整條長流域的巡檢，提高業(yè)務(wù)效率，在串行任務(wù)下可以實現(xiàn)更廣闊的覆蓋。兩種模式下無人機能夠連續(xù)或同時開展作業(yè)，降低整體巡檢時間，擴大流域覆蓋面，實現(xiàn)更高效地巡檢。在選擇好需要的任務(wù)后，根據(jù)排班表能快速選擇飛行時段，按照時間周期循環(huán)預(yù)約任務(wù)，系統(tǒng)按照預(yù)設(shè)的任務(wù)自動執(zhí)行，真正實現(xiàn)無人化巡檢，降低人工操作步驟，提高人力效益。
*循環(huán)預(yù)約任務(wù)功能介紹
支持按照日、周、月等不同維度，預(yù)約循環(huán)任務(wù)，定時執(zhí)行。
更為重要的是，復(fù)亞智能平臺配置了安全策略，在雨、雪、大風(fēng)天氣下會做出提醒，同時在飛行中如有意外情況會立即通過平臺和發(fā)送短信告警，實現(xiàn)快速預(yù)警，完備的安全邏輯能夠確保每一次巡檢的高效和安全。
*短信告警功能介紹
無人機異常降落時（炸機、失聯(lián)、降落到緊急點等），平臺會發(fā)送短信給到用戶，并在界面上告警。
面對廣闊水域，怎樣做到快速、準(zhǔn)確巡檢？
■ 實時監(jiān)控，準(zhǔn)確識別
當(dāng)無人機按照預(yù)設(shè)航線飛行時，將進行實景拍攝并實時回傳信息。在巡檢過程中，系統(tǒng)能夠自動識別船只、漂浮物等多個水務(wù)事件主體目標(biāo)，在平臺上及時告警，并錄屏記錄，為后續(xù)的執(zhí)法行動提供了堅實的證據(jù)，提高處理違規(guī)行為的效率。
巡檢完畢，如何確保問題得到及時處理？
■ 快速反饋，流程閉環(huán)
巡檢結(jié)束后，可以在相冊內(nèi)快速查看漂浮物、排污口、違建、非法采砂等巡檢成果。平臺上可以復(fù)制異常點經(jīng)緯信息并下載影像數(shù)據(jù)，進入河長制界面，填寫河道、河長、問題類型、經(jīng)緯度等字段，將發(fā)現(xiàn)的問題上報。相關(guān)問題的處理結(jié)果自動同步至睿云管控平臺，以確保問題得到及時解決，形成水域監(jiān)管流程閉環(huán)。
深入河湖巡查的實際業(yè)務(wù)場景和需求，通過河流的數(shù)據(jù)采集、存儲、識別及分析實現(xiàn)一體化作業(yè)，基于全新的睿云管控平臺，復(fù)亞智能無人機自動飛行系統(tǒng)全面提升河長制事務(wù)監(jiān)管水平，為河湖治理體系和治理能力的現(xiàn)代化添磚加瓦。
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全自動飛行任務(wù)選擇與執(zhí)行
自動機場的操控與監(jiān)控
自動飛行任務(wù)下的數(shù)據(jù)采集
無人機自動回庫后進行充電或換電
自動巡查任務(wù)的回放，圖像數(shù)據(jù)的查閱
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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