自動飛行系統(tǒng)
軟件平臺
（圖為復(fù)亞智能無人機自動機場）
第四屆全國無人機電力巡檢技術(shù)高峰論壇上，復(fù)亞智能在國內(nèi)首次推出“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”，以優(yōu)化前端自動飛行拍攝技術(shù)大幅提升后端AI診斷識別率，獲得全國無人機電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用“金巡獎”。
目前，電力領(lǐng)域無人機已成為了巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具，無人機能去到巡檢人員無法到達或不便到達的地方，把巡檢人員從高強度的體力勞動中逐步解放出來。但在實際應(yīng)用中“操控水平、大風(fēng)、強光、信號干擾、云臺誤差”等外在條件影響了巡檢數(shù)據(jù)精度，后端AI云診斷識別率經(jīng)歷前期迅速提升后已進入緩慢提升的瓶頸期。
創(chuàng)新識別技術(shù)，讓電力無人機巡檢更加智能化
復(fù)亞智能首創(chuàng)的端云互動二次拍攝識別技術(shù)，推出更智能的全自動無人機電力精細化巡檢解決方案。巡檢過程中無人機與云端進行實時互動，當(dāng)診斷到目標(biāo)可能存在缺陷時，機載AI實時接收云端信息并自主調(diào)整飛行航跡、飛行姿態(tài)、云臺參數(shù)，以此獲得更高質(zhì)量的巡檢數(shù)據(jù)提升AI診斷識別率。
（云端缺陷識別示意）
（無人機自動調(diào)整航跡進行二次拍攝示意）
全自動無人機電力精細化巡檢解決方案具有高效準(zhǔn)確、及時響應(yīng)、節(jié)省成本三大優(yōu)勢。高效準(zhǔn)確，即AI飛行與AI診斷識別能達到人工所難以實現(xiàn)的準(zhǔn)確性與一致性；即時響應(yīng)，自動機場換電技術(shù)實現(xiàn)無人機作業(yè)完畢后3分鐘即可再次飛行，突發(fā)事件來臨時能做到及時響應(yīng)；節(jié)省成本，作業(yè)現(xiàn)場部署與遠程自動飛行節(jié)省作業(yè)單位通勤成本與人工成本。同時，遠程控制中心使無人機巡檢集中化操控管理，匯集高水平技術(shù)人員進一步提升巡檢質(zhì)量。
而從功能性上看，復(fù)亞智能的全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實施環(huán)節(jié)包括了：
一、離線規(guī)劃航跡
在高精度3D點云中標(biāo)注巡檢目標(biāo)，系統(tǒng)自動生成無人機航點動作和飛行航跡。高精度的RTK定位技術(shù)讓航點實際誤差小于20cm。
二、無人值守自動起飛
1、 自動機場就近部署在作業(yè)現(xiàn)場，無人機存放于機場內(nèi)；
2、 下達作業(yè)指令，機械臂自動從智能電池倉取出電池安裝在無人機上，機械手開啟無人機；
3、 無人機讀取作業(yè)任務(wù)、航點航跡、獲取GPS信號；
4、 艙門開啟起后降平臺升至頂端，無人機自動起飛，根據(jù)設(shè)定航跡飛向巡檢目標(biāo)進行作業(yè)。
三、AI無人機自動拍攝
1、 無人機到達預(yù)定航點后，機載AI模塊控制無人機自動尋找拍攝目標(biāo)，進行拍攝作業(yè)；
2、 復(fù)亞智能運用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法技術(shù)對拍攝目標(biāo)物進行深度學(xué)習(xí)，機載AI能自主決策飛行姿態(tài)與云臺參數(shù)，確保拍攝清晰。
四、AI處理平臺快速診斷
機載AI與云端實時通信“低延遲通信技術(shù)、低延遲視頻分發(fā)技術(shù)、云端高吞吐技術(shù)、云端AI實時處理技術(shù)”確保無人機拍攝畫面能實時傳輸?shù)紸I處理平臺進行診斷。
五、端云互動二次拍攝、識別
1、 當(dāng)診斷到巡檢目標(biāo)可能存在缺陷時，云端向機載AI端發(fā)送告警指令；
2、 機載AI接收指令后控制無人機調(diào)整飛行姿態(tài)、云臺角度，對目標(biāo)缺陷進行二次拍攝；
（端云互動二次拍攝識別流程）
復(fù)亞智能“全自動無人機電力精細化巡檢解決方案”極大改善了傳統(tǒng)人工巡飛所產(chǎn)生的“飛手人工成本高、通勤開支大，時效性差、精度和一致性差、航程航時短”等問題，通過全自動無人機電力精細化巡檢解決方案實現(xiàn)了任務(wù)現(xiàn)場部署、無人機自動起降、自動巡飛、遠程操控執(zhí)行任務(wù)等功能，自動換電技術(shù)確保了無人機三分鐘即可再次起飛執(zhí)行作業(yè)，云端AI處理平臺對數(shù)據(jù)實時處理、預(yù)警，生成分析結(jié)果給遠程指揮中心提供決策參考。
（自動巡飛系統(tǒng)拓撲圖）
（自動機場功能優(yōu)勢）
應(yīng)用為本，復(fù)亞智能滿足多行業(yè)無人機巡檢場景
“復(fù)亞無人機自動飛行系統(tǒng)”系列化產(chǎn)品，適應(yīng)各類通勤環(huán)境和巡檢頻次，有人值守與無人機值守給巡檢管理工作帶來更靈活的選擇，移動式作業(yè)與固定式作業(yè)按需部署，滿足不同應(yīng)用場景需求。
上海復(fù)亞智能科技有限公司專注工業(yè)無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)與生產(chǎn)，為工業(yè)客戶提供無人機系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)品與服務(wù)，是國內(nèi)最早開始工業(yè)無人機自動化應(yīng)用研發(fā)的公司之一。無人機自動巡飛系統(tǒng)歷經(jīng)3年研發(fā)、迭代、測試，是目前穩(wěn)定性最高的自動巡飛系統(tǒng)，目前已批量交付使用。
（復(fù)亞智能與其他自動飛行廠家功能性對比）
復(fù)亞智能已成為大疆核心行業(yè)生態(tài)合作伙伴、阿里云與阿里IOT生態(tài)企業(yè)、華為生態(tài)合作伙伴，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在高速巡邏、電力巡檢、風(fēng)電巡檢、河道巡檢、安防巡邏、環(huán)保巡邏、氣象監(jiān)測等領(lǐng)域，是首個實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用的工業(yè)無人機全自動飛行系統(tǒng)。
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復(fù)亞智能是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的無人機全自動飛行系統(tǒng)研發(fā)和服務(wù)商，用高度智能的自動飛行系統(tǒng)滿足政企用戶低空巡查業(yè)務(wù)需求，分布式部署的無人機機場，讓巡邏干預(yù)隨時可達，巡檢數(shù)據(jù)觸手可及。
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